Con la crescente popolarità della tecnologia dei droni, la questione della sicurezza a bassa-altitudine ha attirato maggiore attenzione. Inoltre, le apparecchiature di rilevamento e posizionamento dei droni sono diventate fondamentali per garantire la sicurezza a bassa-altitudine. L'attrezzatura portatile per il rilevamento e il posizionamento dei droni, in quanto leader in questo campo, la tecnologia di base alla base è la chiave per ottenere un rilevamento e un posizionamento precisi.
Innanzitutto, il componente chiave inl'attrezzatura portatile per il rilevamento e il posizionamento dei droni- VCO
Il VCO (oscillatore- controllato dalla tensione) è un componente fondamentale nel circuito RF, che può regolare la frequenza del segnale di uscita in base alla variazione della tensione di ingresso, consentendo così l'acquisizione di segnali UAV in diverse bande di frequenza. Nelle apparecchiature portatili di rilevamento e posizionamento dei droni, l'architettura front-end RF- complessiva incentrata sul VCO può scansionare in modo rapido e accurato l'ampia banda di frequenza da 100 MHz a 6 GHz, senza perdere alcun possibile segnale UAV, fornendo ricchi dati grezzi per la successiva elaborazione e analisi del segnale.
In secondo luogo, nella fase di rilevamento e identificazione del segnale, l'apparecchiatura portatile di rilevamento e posizionamento dei droni utilizza una tecnologia avanzata di rilevamento dello spettro.
La tecnologia di rilevamento dello spettro, analizzando lo spettro elettromagnetico nello spazio, può identificare le caratteristiche spettrali uniche emesse da diversi tipi di droni. Per i modelli comuni come DJI, poiché i loro segnali hanno modelli spettrali relativamente fissi, le apparecchiature portatili di rilevamento e posizionamento dei droni possono abbinarli e identificarli rapidamente tramite il database-incorporato. Per i droni fatti in casa come quelli per volare attraverso gli ostacoli o i dispositivi WiFi, i loro segnali possono essere più complessi e variabili. Tuttavia, le apparecchiature portatili di rilevamento e posizionamento dei droni, con le loro potenti capacità di elaborazione del segnale, possono estrarre le caratteristiche del segnale di questi droni dal complesso ambiente elettromagnetico e identificarli con precisione. Soprattutto nel rilevamento FPV, l'apparecchiatura è in grado di acquisire e analizzare i parametri dei segnali di trasmissione in tempo reale FPV (punti di frequenza, larghezza di banda, caratteristiche del protocollo), che si basano sulla precisa tecnologia di acquisizione e decodifica rapida dei segnali di trasmissione dei droni. Ciò consente al personale di sicurezza di comprendere in modo intuitivo lo stato del volo e il campo visivo dei droni e migliora ulteriormente le capacità normative per questi droni speciali.
In terzo luogo, la tecnologia di posizionamento preciso è un altro importante vantaggio fondamentale delle apparecchiature portatili di rilevamento e posizionamento dei droni. Consente il posizionamento preciso sia del veicolo aereo senza equipaggio che dell'operatore (dispositivo di controllo remoto).
In termini di posizionamento del drone, l'apparecchiatura calcola la posizione precisa del drone ricevendo i segnali di trasmissione video e i segnali di controllo inviati dal drone e la presenta sotto forma di "icona del drone" sull'interfaccia della mappa elettronica. Per i droni della serie DJI che utilizzano il metodo di trasmissione video OcuSync, l'apparecchiatura portatile di rilevamento e posizionamento può migliorare ulteriormente la precisione del posizionamento sfruttando le caratteristiche di questa tecnologia di trasmissione. In termini di posizionamento del pilota, l'apparecchiatura riceve i segnali di controllo inviati dal telecomando e utilizza algoritmi di posizionamento avanzati per determinare la posizione del pilota e la visualizza sotto forma di "icona del telecomando" sulla mappa elettronica. Inoltre, l'apparecchiatura dispone anche di una funzione di navigazione della posizione del pilota, che può pianificare percorsi di ricerca in base alla posizione del pilota e fornire "navigazione della posizione con un-clic". La realizzazione di questa funzione richiede la combinazione dei dati di posizionamento con la tecnologia di navigazione cartografica per garantire che il personale di sicurezza possa localizzare rapidamente e con precisione la posizione del pilota.
In quarto luogo, la tecnologia di identificazione univoca è anche una componente importante della tecnologia di base delle apparecchiature portatili di rilevamento e posizionamento dei droni.
Per i droni della serie DJI che utilizzano OcuSync, l'attrezzatura è in grado di riconoscere i loro marchi identificativi univoci. Per i droni con protocollo RID, analizzando i loro segnali RID, l'apparecchiatura può ottenere il numero di serie univoco (SN) e altre informazioni identificative dei droni. Per i droni WiFi è possibile estrarre anche il codice SN. La realizzazione di questa tecnologia si basa su-ricerche e analisi approfondite dei protocolli di comunicazione di diversi tipi di droni. L'apparecchiatura è dotata di più moduli di analisi del protocollo, in grado di estrarre in modo rapido e accurato informazioni sull'identità dai segnali dei droni, fornendo una base fondamentale per la tracciabilità e la supervisione dei droni e prevenendo efficacemente il volo anonimo e il funzionamento dannoso di droni illegali.
In quinto luogo, nel campo del monitoraggio multi-bersaglio e della tecnologia di tracciamento della traiettoria, le apparecchiature portatili di rilevamento e posizionamento dei droni hanno dimostrato notevoli capacità.
In determinate circostanze, l'apparecchiatura è in grado di rilevare simultaneamente un numero maggiore o uguale di 10 velivoli senza pilota. Ciò richiede capacità efficienti di elaborazione del segnale e di gestione dei dati, che consentano l’elaborazione parallela di più segnali di droni per evitare interferenze e confusione tra loro. In termini di tracciamento della traiettoria, l'apparecchiatura riceve continuamente i segnali di posizione dei droni, li registra e li memorizza, quindi visualizza in tempo reale le traiettorie di volo dei droni sull'interfaccia della mappa elettronica. Allo stesso tempo, l’apparecchiatura supporta anche la funzione di riproduzione della traiettoria storica, che richiede una tecnologia affidabile di archiviazione dei dati e un’efficiente tecnologia di recupero dei dati per garantire la conservazione completa e il recupero rapido dei dati di volo storici, in modo che il personale di sicurezza possa analizzare le traiettorie di volo dei droni e identificare potenziali pericoli e schemi per la sicurezza.
In sesto luogo, inoltre, anche l'ambiente operativo del sistema e la configurazione hardware delle apparecchiature portatili di rilevamento e posizionamento dei droni forniscono un forte supporto per l'implementazione delle tecnologie di base.
L'apparecchiatura adotta il sistema operativo Android 12, che ha eccellente stabilità e compatibilità, fornendo una piattaforma fluida per il funzionamento di varie applicazioni e algoritmi. La configurazione di memoria da 8 GB e spazio di archiviazione da 256 GB garantisce che il dispositivo possa elaborare rapidamente una grande quantità di dati di segnale ed eseguire algoritmi complessi, pur essendo in grado di archiviare una grande quantità di record di rilevamento e dati storici. L'ampio touch screen da 6- pollici ha un'alta risoluzione di 2160*1080 pixel, fornendo agli utenti un'interfaccia operativa chiara e un'interfaccia di visualizzazione dei dati, facilitando la visualizzazione in tempo reale di varie informazioni del veicolo aereo senza pilota e il funzionamento dell'attrezzatura.
Settimo, Conclusione
L'apparecchiatura portatile per il rilevamento e il posizionamento dei droni integra tecnologie di base come l'architettura complessiva del front-end a radiofrequenza VCO-, il rilevamento dello spettro, il posizionamento preciso, il riconoscimento dell'identità univoca, il monitoraggio multi-bersaglio e il tracciamento della traiettoria. Combinato con una configurazione hardware avanzata e un sistema software, consente il rilevamento e il posizionamento precisi di veicoli aerei senza pilota. Il lavoro collaborativo di queste tecnologie fondamentali consente alle apparecchiature di monitorare in modo efficiente e accurato la dinamica dei veicoli aerei senza pilota in ambienti elettromagnetici complessi e diversi scenari applicativi, fornendo un solido supporto tecnico per il lavoro di sicurezza a bassa-altitudine e offrendo riferimenti utili per lo sviluppo tecnologico nel campo della supervisione dei veicoli aerei senza pilota.
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